蓝鲸新闻1月4日晚讯，宇树科技官方视频号发布了人形机器人H2的最新训练视频。视频显示，身高180厘米、体重70公斤的H2展现了腾空侧踢、空中回旋倒立踢等高难动作。

　　视频开场，H2助跑后腾空侧踢，腿部抬升高度超过创始人王兴兴头顶，王兴兴本能避让后退的画面意外成为焦点。在随后的空中回旋倒立踢中，H2直接将悬挂高处的西瓜踢碎，并将60公斤及120公斤沙袋踢出半米开外，展现了惊人的爆发力与精准控制能力。

　　据公开资料，H2是宇树科技于2025年10月发布的新一代人形机器人，搭载31个高自由度关节，其中腿部7个专用关节可灵活调整足弓弧度。结合液压与电机混合驱动系统，H2可实现兼顾爆发力与精细控制的高难动作。

　　宇树科技产品矩阵包括四足机器人、人形机器人及灵巧机械臂三大系列。消费级人形机器人G1于去年2月在京东发售，起售价9.9万元；轻巧版R1起售价2.99万元；H1机器人曾登上2025年春晚舞台，售价高达65万元。去年年底，公司宣布将在北京双井开设全国首店，提供G1、Go2机器人等产品的线下体验及购买。

　　公司近年来增长迅速。根据新华网报道，王兴兴在2025年夏季达沃斯论坛上透露，宇树科技2024年营收已超过10亿元人民币。早期投资人赵楠曾透露，自2020年以来，公司财务报表每年均保持盈利。

　　中国证监会官网显示，宇树科技已于2025年7月启动上市辅导，由中信证券担任辅导机构。王兴兴为控股股东及实际控制人，直接持有公司23.8216%股权，并通过企业管理咨询合伙企业控制10.9414%股权，共计控制34.7630%。

　　值得注意的是，H2训练视频发布当晚，市场出现“宇树科技上市绿色通道被叫停”的传闻。公司通过官方声明回应称，该报道与事实不符，宇树科技上市工作正常推进，相关进展将依法依规披露，强调已采取措施维护公司合法权益。